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    九軸聯動噴漆機器人

    文章來源:本站人氣:248發表時間:2023-07-17

    汽車噴漆機器人

    產品介紹

    機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。9自由度關節式結構,讓單個機器手臂實現360°無死角旋轉的運動空間,并可做復雜的軌跡運動。

    通過軟件能根據車型、部件準確編制出噴漆軌跡,準確控制出漆量、霧化空氣量等噴漆參數。使車身的漆膜厚度均勻,漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質量高,且省時又省力。


    方案

    噴漆機器人的工藝流程中利用到機器視覺檢測、噴漆機器人、機器視覺定位等技術。

    前期:在調色環節主要是通過電腦配色+人工微調,將配好漆注入漆罐里,然后用高壓將漆壺中的漆噴灑出來按照機器人的軌跡噴漆.

    中后期:電腦配漆系統將配好漆料直接泵入機器人的漆料壺中,整個是一個自動完成的過程(機器視覺定位,和配漆厚度的測量技術)


    軟件界面



    使用步驟



    1.檢查6軸機器臂與三軸精密行軌系統開關是否打開,緊急控制按鈕是否狀態正常
    2.在3軸行軌控制系統里面進行X、Y、Z軸初始化,確保軌道數據的準確性
    3.在計算機控制系統界面打開方案,選擇相應車型及部位的方案

    4.點擊開始作業,噴漆機器人即會自動進行噴漆。噴漆結束后機器人本體與行軌控制系統會返回初始點位,準備進行下次噴漆。

    產品技術指標


    名稱 九軸噴漆機器人
    自由度 9
    重復定位精度
    士0.2mm
    額定負載:
    25KG
    驅動方式
    交流伺服機
    最大工作范圍左右(X):
    3.0m
    最大工作范圍前后(Y):
    1.5m
    最大工作范圍上下(Z):
    2.0m

    適用的范圍


    車身、保險杠、車門、行李架、后視鏡、門把手、鋁輪毅、車標、儀表盤等


    產品的優點



    • 噴漆工藝設備緊湊安裝
    • 節省涂料;(工藝水平機器臂)
    • 高速度和高加速度;(可連續噴漆,無堆積)
    • 有效的、大的工作范圍
    • 懸掛式,節省空間
    • 可連續晝夜工作,不受體力限制
    • 減少噴房尺寸
    • 精確度高,它能精確地按照軌跡進行噴漆,保證涂層的厚度,均勻度
    • 易操作,更環保






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    推薦資訊

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